推荐几款家用越野车，价格大约在20万元左右：

首先，坦克300（19.58-30.80万元）。这款车型搭载2.0T直喷增压汽油发动机，搭配采埃孚8AT变速器。坦克300拥有智能全速ACC巡航、9.3代ESP系统、防侧翻RMI、OPW前后一体式侧气帘、CLT动态锁止双预紧安全带等配置，为驾驶者提供卓越的驾驶体验。

其次，哈弗H9（21.18-27.68万元）。哈弗H9-2022款同样采用2.0T发动机，搭配采埃孚8速手自一体变速箱与四轮驱动系统，四驱系统扭矩容量也有所提升。内饰方面，哈弗H9采用四辐式多功能方向盘，中控多媒体屏幕为内嵌式设计，采用全新的12.3英寸车机系统，方便驾驶者操作。

另外，广汽本田CR-V（15.48-26.18万元）也是不错的选择。CR-V燃油版车型搭载1.5T直列四缸发动机，满足国六排放标准，传动系统匹配6速手动或CVT无级变速箱，中高配车型还提供四驱版本。内饰方面，CR-V采用对称式设计，整体风格以黑色调为主，简洁大方。

除此之外，上汽大通（17.98-30.98万元）同样值得推荐。均匹配8挡手自一体变速箱，有后驱和适时四驱可选，双增压发动机百公里油耗为8.2L。内饰方面，采用中控区12.3英寸触控屏和液晶仪表盘，还配有后排独立空调、后排220V电源接口等配置，满足不同家庭的需求。

最后，三菱欧蓝德（13.98-20.78万元）也是不错的选择。欧蓝德搭载2.4升排量的三菱气门多点喷射汽油发动机，最大功率为99kW。内饰方面，欧蓝德采用圆形出风口及T型的仪表台设计，但驾驶员位置扶手箱位置设计稍微靠后，需要适应。

这些车型都是家用越野车的好选择，价格均在20万元左右。消费者可以根据自己的需求和喜好选择合适的车型。