在选择家用越野车时，预算在20万元左右的消费者可以考虑以下几款车型：

首先是坦克300。这款车型的官方指导价格在19.58万元至30.80万元之间。它配备了2.0T直喷增压汽油发动机和采埃孚8AT变速器。此外，坦克300还配备了智能全速ACC巡航、9.3代ESP系统、防侧翻RMI、OPW前后一体式侧气帘、CLT动态锁止双预紧安全带等先进配置。

其次是哈弗H9。这款车型的官方指导价格在21.18万元至27.68万元之间。哈弗H9-2022款搭载了2.0T发动机，匹配采埃孚8速手自一体变速箱和四轮驱动系统。内饰方面，哈弗H9采用了四辐式多功能方向盘和内嵌式的12.3英寸车机系统。

接下来是本田CR-V。这款车型的官方指导价格在15.48万元至26.18万元之间。本田CR-V燃油版车型搭载1.5T直列四缸发动机，满足国六排放标准。传动系统方面，本田CR-V匹配6速手动或CVT无级变速箱，部分车型还提供四驱版本。内饰方面，本田CR-V采用了黑色调为主的对称式设计。

接下来是上汽大通。这款车型的官方指导价格在17.98万元至30.98万元之间。上汽大通配备了8挡手自一体变速箱，提供后驱和适时四驱两种驱动方式。内饰方面，上汽大通配备了12.3英寸触控屏和液晶仪表盘，还提供了后排独立空调和220V电源接口。

接下来是三菱欧蓝德。这款车型的官方指导价格在13.98万元至20.78万元之间。欧蓝德搭载了2.4升排量的三菱气门多点喷射汽油发动机，最大功率为99kW。内饰方面，欧蓝德采用了圆形出风口和T型的仪表台设计，但驾驶员位置的扶手箱设计稍微靠后。

接下来是长安马自达CX-5。这款车型的官方指导价格在16.28万元至23.08万元之间。CX-5采用创驰蓝天技术的发动机，实现了高压缩比13:1，百公里油耗为6.7L。内饰方面，CX-5配备了液晶显示屏和悦联系统，还增加了后排出风口。

最后是北京BJ40。这款车型的官方指导价格在15.18万元至26.19万元之间。BJ40搭载了2.4L自然吸气发动机和5速手动变速箱，并配备了机械式分时四驱系统。此外，BJ40还具有最小离地间隙210mm的特点，车窗和中控锁的开关被设计成拨杆式，后排座椅可以全部放倒。

综上所述，以上几款车型都具备优秀的越野性能和家庭使用功能，消费者可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。